排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人
所屬分類：
012中標(biāo)
產(chǎn)品編號 :
BW-F206
產(chǎn)品描述
功能介紹：
產(chǎn)品由驅(qū)動控制系統(tǒng)、大臂、伸縮臂、小臂、機(jī)械爪、腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)、底盤、輪胎、履帶、充電電池（DC24V）、無線傳輸模塊、充電器及安裝在不同位置的攝像機(jī)等組成；驅(qū)動系統(tǒng)為6×6全輪驅(qū)動，采用蝸輪減速箱。大臂配置雙電動撐桿，可0-90度范圍內(nèi)升降。伸縮臂采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，能夠在0-450mm范圍內(nèi)往復(fù)伸縮。小臂采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)沒課0-180度旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂能夠360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)使用DC24V充電電池供電，充電電池可便攜更換。
可配置附件有：爆炸物銷毀器、攀爬支架、充電器、工具箱、萬能表、線纜盒、吸盤式輔助天線。
技術(shù)要求：
1、尺寸測量：機(jī)器人的本體尺寸為：
長900mm±10mm
寬620mm±20mm
高480mm±20mm
2、驅(qū)動系統(tǒng)功能功檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)為6×6全輪驅(qū)動，可使用全輪胎驅(qū)動及全輪履帶驅(qū)動行走方式。
3、控制距離：
排爆機(jī)器人具有有線及無線控制方式，在無遮擋的空曠地區(qū)，無線控制距離為600m，采用有線控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的距離為200m。
4、腰轉(zhuǎn)功能檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人腰盤直徑應(yīng)≮150mm，腰盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為70°，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為130°
5、機(jī)械手手抓舉能力檢驗(yàn)：
機(jī)械臂回縮，手爪抓舉力達(dá)到42kg，機(jī)械臂回縮左轉(zhuǎn)70°至右轉(zhuǎn)90°角范圍內(nèi)手爪抓舉力達(dá)到32kg。機(jī)械臂最大伸展后，手爪抓舉力達(dá)到32kg。
操縱手爪（回收/放開）夾緊質(zhì)量為15kg/10kg的試樣，然后啟動機(jī)械手各關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置（允許分別啟動），手爪可達(dá)空間任意位置且試樣不松動。
6、機(jī)械手手腕功能檢驗(yàn)：
機(jī)械手手腕可±360°旋轉(zhuǎn)
7、機(jī)械手手爪張開尺寸檢驗(yàn)：
機(jī)械手手爪最大展開尺寸為290mm
8、機(jī)械臂最大伸展及回縮高度檢驗(yàn)：
機(jī)械臂最大伸展后，機(jī)械手爪夾子中心至地面高度為1940mm，回縮后，高度為1060mm。
9、機(jī)械臂起落角度檢驗(yàn)：
機(jī)械臂起落角度范圍應(yīng)為0°到90°。
10、拖拽能力檢驗(yàn)：
在水泥磚地面上，拖拽力為1400N
11、負(fù)載能力：
負(fù)載135kg在水泥平面行走時(shí)，機(jī)器人功能正常。
12、最大移動速度：
機(jī)器人最高速度為2m/s
13、排爆機(jī)器人裝上攀爬支架后（附件），子自行爬上、爬下臺階高度為230mm，45°角的樓梯（鐵樓梯），將排爆機(jī)器人聽在45°的坡面上，機(jī)器人能穩(wěn)定在坡面上。
14、跨越障礙物能力檢驗(yàn)：
機(jī)器人能越過320mm高度障礙。
15、通行寬度能力檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人應(yīng)可通過寬度≤800mm的路面
16、原地回轉(zhuǎn)：
在水平水泥或?yàn)r青地面上，操縱機(jī)器人應(yīng)可原地左右回轉(zhuǎn)各360°
17、自由度：
自由度數(shù)量≥4，機(jī)器人能夠腰部旋轉(zhuǎn)，肩部旋轉(zhuǎn)、肘部旋轉(zhuǎn)、腕部旋轉(zhuǎn)及手爪開合
18、持續(xù)工作時(shí)間檢驗(yàn)：
機(jī)械手加持5kg試樣，在平坦的路面上以中速循環(huán)進(jìn)行一下各項(xiàng)試驗(yàn)。各項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)在機(jī)器人持續(xù)工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，中間不允許補(bǔ)充能量，機(jī)器人持續(xù)工作時(shí)間≤5h。
①移動功能：機(jī)器人沿10m×10m方形軌跡順、逆時(shí)針分別運(yùn)行10min。
②爬坡功能：在長度不小于機(jī)器人全長四倍與水平面夾角不小于30°斜坡上，操縱機(jī)器人爬至坡頂在按原路返回，往復(fù)進(jìn)行10min。
③機(jī)械手功能；單獨(dú)驅(qū)動機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)，再起至兩個(gè)極限位置之間連續(xù)動作，反復(fù)進(jìn)行30min。
19、攝像機(jī)及功能檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人應(yīng)配備5個(gè)紅外攝像頭
①行走機(jī)器人本體前攝像頭用于監(jiān)視行走狀態(tài)
②云臺偵察攝像頭可旋轉(zhuǎn)變焦
③行走機(jī)器人本體后攝像頭用于監(jiān)視倒車工況
④機(jī)械手?jǐn)z像頭用于監(jiān)視手爪操作動作及抓舉物品
⑤肘部攝像頭備用監(jiān)視爆炸物
20、照明燈檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人機(jī)體上安裝有4個(gè)LED前進(jìn)照明燈，4個(gè)LED后退照明燈
21、路面適應(yīng)性：
排爆機(jī)器人可以在平整的水泥，徒弟、草地、水磨石、瀝青等多種路面上正常行走。
22、操控系統(tǒng)功能檢驗(yàn)：
操控系統(tǒng)應(yīng)簡單、準(zhǔn)確的控制水平切換/變焦、行走、云臺旋轉(zhuǎn)、燈光、手臂伸縮、手爪開合、小臂動作、大臂起落、腰部旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)功能。
23、爆炸物銷毀器瞄準(zhǔn)裝置檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人機(jī)體上配置的爆炸物銷毀器在機(jī)器人上配有瞄準(zhǔn)裝置
24、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)：
高溫試驗(yàn)：排爆機(jī)器人放入高溫室內(nèi)，以55℃±2℃恒溫4h，之后進(jìn)行移動功能，機(jī)械手功能試驗(yàn)，排爆機(jī)器人功能正常。
低溫試驗(yàn)：排爆機(jī)器人放入低溫室內(nèi)，以-20℃±2℃恒溫4h，之后進(jìn)行移動功能，機(jī)械手功能試驗(yàn)，排爆機(jī)器人功能正常。
25、抗干擾性試驗(yàn)：
按GB/T17626.2-2006《電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗(yàn)》進(jìn)行靜電放電試驗(yàn)，排爆機(jī)器人達(dá)到3級抗擾要求；
按GB/T17626.3-2006《電磁兼容 試驗(yàn)和測量技術(shù) 射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)》進(jìn)行射頻電磁場輻射試驗(yàn)，排爆機(jī)器人達(dá)到1級抗擾要求；
26、機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)：
排爆機(jī)器人質(zhì)量大于等于95kg（不含附件、包裝、操控箱）
關(guān)鍵詞：
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